衝床是我們做五（wǔ）金件加工經常會使用的工具，在一些五金廠裏麵有很多很普遍。雖然在五金（jīn）廠我們可以見到它，但是腳輪廠同樣也會用到它，並且也用的非常普遍，腳輪衝床是我們在生產腳輪支（zhī）架所用到的設備，它是組成（chéng）腳輪並正常（cháng）運轉非常重要的一部分，而衝床種類也有（yǒu）很多（duō），所以我們要根據我們的需求進行選（xuǎn）擇和（hé）使用。

一、依照滑塊運動方式（shì）分類： 

     依照滑塊（kuài）運動方（fāng）式分類有單動、複動、三動等腳輪衝床,唯目前使（shǐ）用最多者為一個滑塊（kuài）之單動腳（jiǎo）輪衝床,複動及三動腳輪衝床主要使用在汽車（chē）車體（tǐ）及大型（xíng）加工件的引伸（shēn）加工,其數量非常少。

二、依照滑塊（kuài）驅動機構分類：    

（1）肘節式腳（jiǎo）輪（lún）衝床

    在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘（zhǒu）節式（shì）腳輪衝床。這種腳輪衝床具有在下死點附近的（de）滑塊速度會變得非常緩慢（和曲軸腳輪衝（chōng）床（chuáng）比較）。獨特的滑塊運動（dòng）曲線能正確地決定行程之下死點位置,因此,這種腳輪衝床適合於壓印加工及精（jīng）整等之壓縮（suō）加工,現在大多數使用在冷間鍛造。

（2）連杆式腳輪衝床

    在滑塊驅動機（jī）構（gòu）上使用各種連（lián）杆機構的（de）腳輪衝床稱為連杆式腳輪衝床。使用連杆機構（gòu）的目的在於引伸加工時，一（yī）方（fāng）便麵將拉伸速度保持於限製之內,另一方麵縮短加工之周（zhōu）期,利用引伸加工之速度之間差值變化,增加從上死點至加工開始點（diǎn）之接近行程與從下（xià）死點至上死點之複歸行程的速度,使其比曲軸腳輪衝（chōng）床具有更短之周期,以提高生產性。這種腳輪衝床自古以來就被用於圓筒（tǒng）狀容器之深引（yǐn）伸,床台麵較窄,而近來則被（bèi）用於汽車主體麵板加工，床台麵較寬。

（3）螺旋式（shì）腳輪衝（chōng）床

    在滑塊（kuài）驅動機構上使用螺旋機構的稱（chēng）為螺旋式腳輪衝床（或螺（luó）絲腳輪衝床）。

（4）齒條式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構的稱為齒條式腳輪衝床。螺旋（xuán）式腳輪衝床與齒條式腳輪（lún）衝床（chuáng）有幾乎（hū）相同的（de）特性,其特性（xìng）與液壓腳輪衝床之特性大 致相（xiàng）同。以前用於壓入襯套、碎屑（xiè）及其它（tā）物品的擠（jǐ）壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱（rè）間之擠薄加工）等方麵（miàn）,但現在已被液壓腳輪衝床取代,除非極（jí）為特殊的情況之外不再使（shǐ）用。

（5）凸輪式腳輪衝床

    在滑塊（kuài）驅動機構上使用凸輪機構之腳輪衝床稱為凸輪腳輪衝床。這種腳輪衝床的特征是（shì）以製作適當（dāng）的凸輪形狀,能夠較容易獲得所（suǒ）要的滑塊運動曲線。但由於凸（tū）輪（lún）機構之性質很難傳達較大的力量（liàng）,所以這種腳輪衝床能力很小。

（6）摩擦（cā）式腳輪衝床

    在軌道驅動上使（shǐ）用摩擦傳動與螺旋機構的腳輪衝床稱為（wéi）摩擦式腳輪衝床。這種腳輪衝（chōng）床最適宜鍛造、壓潰作業,也可使用於彎曲、成形、拉伸等之加工（gōng）,增加動能多用性（xìng）,因（yīn）為價格低廉曾被廣泛使用。因為行程（chéng）之下端位（wèi）置無法決定、加工（gōng）精度不佳（jiā）、生產速度慢（màn）、控製操作錯誤時產生過負荷、以及使用上需要熟練的技術等缺點,現在正逐漸被淘汰掉。

（7）曲軸（zhóu）式腳輪衝床

    使用曲軸機構的腳（jiǎo）輪衝床稱為（wéi）曲軸腳輪衝床,使用曲軸機構最多的理由是,容易製作、可以準確（què）決（jué）定行程之下端位置、及（jí）滑塊運動曲線大體上適用於各（gè）種加工。因此,這（zhè）種型式的衝壓適用於（yú）衝切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫（wēn）間鍛造、冷間鍛造及其它（tā）幾乎所有的腳輪衝床加（jiā）工。

（8）無曲軸式腳輪衝床

    無（wú）曲軸式腳輪衝床又叫偏心齒輪（lún）式腳輪（lún）衝床。曲軸式腳輪衝（chōng）床與偏（piān）心齒輪式（shì）腳輪衝床兩構造之功能的比較,偏心齒輪（lún）式腳輪衝床構造的軸剛性（xìng）、潤滑、保養、外觀等方麵優於曲軸構造（zào）,缺點則是價格偏貴。行程較長時,使用偏（piān）心齒輪式腳輪衝床較叫,衝切專用機且行程較短時,使用曲軸腳輪衝床較佳,因此小（xiǎo）型（xíng）機（jī）及高速之衝切用腳輪衝床等也是曲軸腳輪衝（chōng）床之領域。 

     一般鈑金衝（chōng）壓加工,大部份使用的是機械式（shì）腳輪衝床。液壓式腳輪衝床依（yī）其使用液體不同,有油壓式腳輪衝床與（yǔ）水壓式腳輪衝床,目（mù）前使用油壓式腳輪衝床占多數,水（shuǐ）壓式腳輪衝床則多用於大型（xíng）機（jī）械或特殊機械。